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Big Hero Six（大英雄天團）是第一部以 Marvel 漫畫改編成的動畫電影，也是日本元素相當多的超級英雄故事，因此在漫畫上編劇是日本人，而動畫電影上也是日美設計師合作，弄出了日美文化交流的真正美麗。
在美國越來越多超能力者團隊協助維持治安，甚至中國、加拿大、俄羅斯也開始將超人類用在政府機關與軍隊的情況下，日本政府也想要屬於自己，且給政府掌控，並且愛國的英雄團隊。他們先由日本的財團與幾位政治家組成輔助小組，開始募集並訓練日本潛在的超人類，並將金鋼狼的日本死敵，也就是銀武士，成了團隊的戰地指揮官和戰鬥教練。
團隊的首次任務，是對抗由因 1945 年廣島原子彈炸死的人，其所有靈魂合體而成的靈魂生命體Everwraith，還綁走濱田廣的母親。這使得原本不想加入團隊的濱田廣，帶上杯麵一起參與這場戰鬥，同時也讓前Ｘ戰警成員的陽炎介入。陽炎、杯麵、濱田廣、檸檬、銀武士和速美子，這六位日本英雄，就成了 Big Hero Six（大英雄天團）。
團隊之後將基地移到日本的主題公園，開始跟任何入侵日本的威脅對抗，甚至也代表日本去出席各種需要超人類的政治場合。隨後陽炎為了協助Ｘ教授在孟買的任務離開團隊，銀武士也被認為在伊拉克與幻影殺手交戰而死，於是找來兩名成員取代，濱田廣因此變成團隊領導者，但他雖然是天才，但年紀上總讓人懷疑是否能勝任。
大英雄天團被不知何時在杯麵體內放置的洗腦裝置給控制，他們跑到加拿大，跟當地的英雄團隊 Alpha Flight（阿爾法飛行隊）對抗，但後來洗腦裝置故障，大英雄天團與阿爾法飛行隊分開行動，他們負責去找出是誰在日本將洗腦裝置放在杯麵體內，接著就回來幫阿爾法飛行隊修補時間線，這是他們第一次與國外合作拯救世界。
英雄內戰結束了，超人類註冊法在美國被通過，但日本防衛廳和日本政府，認為國情和文化的不同，所以不想強制註冊，比較想要讓超人類是以自願性協助的合作模式。因此日本除了大英雄天團外，有更多超人類積極主動，願意曝光在公眾面前，開始成為超級英雄。
在蜘蛛人的大故事 Ends of the Earth 中，八爪博士趁Ｘ戰警和驚奇四超人等許多英雄團隊不在地球，只剩復仇者聯盟時，開始征服世界計畫。他用自己設計的人工衛星，強制加速地球的暖化，蜘蛛人與復仇者聯盟趕去阻止，但八爪博士跟邪惡六人組早就研究如何對抗每位復仇者的策略，於是將其一一擊敗。
蜘蛛人、銀貂和黑寡婦逃出來，而他們三人卻被政府追捕，因為八爪博士的立場讓他們得妥協，於是蜘蛛人聯絡世界各地的英雄，協助破壞八爪博士各地的相關設施。其中日本方面是由大英雄天團回應了蜘蛛人，他們前往自己所負責的設施，而該地守護者就是 Everwraith，不過所幸最後勝利，成功幫助蜘蛛人瓦解八爪博士的野心。
Hiro Hamada／濱田廣（漫畫正史版）
濱田廣一出生就充滿著極高智力，父親是一個優秀的實業家，父母很早就得知濱田廣是非常聰明的，讓他跳級去讀各種學院，本來看似順利的人生，直到父親去世才變了調。為了補足父親的位置，濱田廣創造了機械人工生命體－杯麵，一開始是當作保鑣，但後來培養成亦父亦友的情感。由於他跟杯麵的活躍，日本政府想要招募他成大英雄天團的一員，濱田廣起初不想，直到母親被抓走，與其他日本超級英雄合作，才正式成為一員。濱田廣的偶像是日本第一位超級英雄，也是Ｘ戰警成員的陽炎，國外英雄中最喜歡的是蜘蛛人。
Hiro Hamada／濱田廣（動畫電影版）
動畫電影版的濱田廣改成父母從小就因意外去世，多了一位阿姨（這親屬關係根據漫威官方說法是參考了蜘蛛人的梅嬸取代父母的作用），以及杯麵也不是濱田廣自己製造的，反而是哥哥（也是原創的角色）所做的醫療型機器人，當然就不是原作的戰鬥機器人了。此外，在動畫電影版的濱田廣仍有小孩的稚氣在，不像漫畫原作版已經被迫成熟，肩負起守護日本的責任。唯一的共同點就是，兩個版本都是天才少年，致力於各種發明。
Baymax／杯麵（漫畫正史版）
杯麵是在濱田廣失去父親後，所製作出來的人工生命體機器人，當作保鑣、管家和司機，曾經濱田廣還打算植入父親的意識進去，不過最終覺得不妥才拿掉。在正式加入大英雄天團後，透過政府與財團的補助，杯麵在身體與武裝上升級許多，甚至還灌入了全世界各種武術資料，以及搭配了能遠處感受到威脅和分析敵人的掃描感應器。杯麵平常會以人類型態待在濱田廣旁邊保護他，當他需要戰鬥時會變成機器人或者是戰龍型態，如果超出可以承受的損傷範圍，杯麵會自動變回人類外表且失去動力的狀態。
Baymax／杯麵（動畫電影版）
動畫電影版的杯麵是由濱田廣的哥哥－原創角色濱田正所創造的醫療用機器人，而非原作的戰鬥機器人，因此他的掃描感應器則變成分析對象的身心靈狀況，而非評估敵人能力和人民的生命安全其威脅程度。此外動畫電影版的杯麵不是靠變身，而是靠外建裝甲才有戰鬥力，不過仍要學習人類感情這點，就是跟漫畫原作一樣，只是一個較嚴肅，一個較可愛（！？）。
Fred／弗雷德（漫畫正史版）
弗雷德是在神盾局的日本基地秘密長大，之後加入新改組的大英雄天團，能夠招喚出類似哥吉拉般的生物靈體來替他作戰，在使用時弗雷德本身的各種能力也會受到強化，因此自己取了一個綽號，叫做 Fredzilla（弗雷德吉拉）。此外，他是日本原住民－阿伊努人的一份子，這個生物的靈體就是阿伊努法術招喚出來的。
Fred／弗雷德（動畫電影版）
在動畫電影版中，弗雷德是個怪獸宅，他喜歡穿各種怪獸服裝，且是負責劇情裡搞笑的人物。他本身並沒有超能力，所以濱田廣替他做了一個外表是怪獸的科技裝，讓他可以吐火、超強的彈跳力和超力氣，至於他的爸爸是誰，嘿嘿嘿嘿嘿，記得看片後彩蛋，絕對是漫威漫畫迷最喜歡的彩蛋，但我絕對不會說是什麼的，不要逼我。
GoGo Tomago／速美子（漫畫正史版）
速美子曾是不良少女，參與許多日本幫派行動，在成年後一次的拙劣搶劫案中被逮，然後判處五年有期徒刑，但她跟政府談好條件，成了新型戰鬥服裝的試驗者。這套戰鬥裝能透過聲控裝置來執行動作，只要速美子喊出 Go-Go Tomago，就能吸收和轉換動能。轉換的動能就能讓穿戴者使出能量防護罩，高速突擊和超力氣。雖然在使用動能轉換的力量是沒有時間限制的，但高速行動下久了會讓速美子體力承受不住。速美子由於曾是黑幫成員，常跟偽裝成人型的杯麵在日本地下世界擔任臥底，因為她的前黑幫朋友都不知道速美子已經是政府所屬的超級英雄，同時她也是個熟練的飆車好手。
GoGo Tomago／速美子（動畫電影版）
在動畫電影版中，速美子不是不良少女，她變成濱田正的同學，很享受速度帶來的刺激，於是致力於開發各種輕便快速的交通工具。在正式幫助濱田廣時，她將自己開發的電磁腳踏車其車輪融進所開發的戰鬥裝甲裡，並設計磁輪飛鏢武器，變成一個快速攻擊好手。當然飆車技術一流這點，在動畫電影裡面也有表現出來，當然外表也是有點不良啦，以迪士尼標準來說的話。漫畫的本名叫做田中麗子，動畫電影沒講出本名，中譯則把 GoGo Tomago（急速番茄）這個英雄代號直接翻做速美子。
Honey Lemon／甜心檸檬（漫畫正史版）
宮崎愛子在參加東京大學的研究生課程時，因美麗的外表和聰明的天賦，被日本情報機關招募並成了最優秀的幹員之一，代號叫甜心檸檬。之後她透過皮姆粒子和尖端微型技術，開發了一個 Power Purse（能量皮夾），裡面是個亞空間，可以從裡面拿出各種想要的東西，包含武器和補給品。原本跟極速番茄（上段的速美子）非常處不來，但之後就變成好姐妹，此外她漸漸被濱田廣給吸引，開始會對他很主動。
動畫電影版的甜心檸檬沒有講出本名，從染金髮的日本人改成歐美人，同樣也是濱田正的天才同學，開發出不同的化學物質。能量皮夾放的都是一些充滿化學性質的水球炸彈，有分解、冰凍、煙幕等。有致敬原作與濱田廣的曖昧關係，不過動畫電影比較偏向姐姐照顧弟弟的感覺，而且個性不像原作那麼活潑外放，是屬於開朗但保守類型（保守指的是在化妝和肢體行為方面）的女子。
Wasabi／哇沙比（漫畫正史版）
哇沙比是大英雄天團改組後新加入的成員，本名和過去都還沒在現在的劇情揭露出來，只知道他善用日本武士刀作戰，擅長的是雙刀流，且能讓能量實體化，弄成壽司刀般的暗器來進行遠距離攻擊，此外他也是廚藝精湛的大廚，和懂得各種日本武術。
Wasabi／哇沙比（動畫電影版）
動畫電影版的哇沙比改成黑人，武士的敏銳反致敬成神經質，本名也沒揭露出來，只是有次吃日本食物時，不小心將哇沙比弄到自己身上，就從此有這綽號。此外，動畫電影版的哇沙比不是用真正的刀刃作戰，他是透過裝甲的等離子刀來進行攻擊，也能將等離子刀射出去，來做遠距離攻擊。
