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我們都知道星際異攻隊第二集電影中，史特龍等大牌影星演的角色，在漫畫裡面屬於第一代星際異攻隊（電影不是喔）。但這個第一代團隊在漫畫原作中不是設定在漫畫的主流世界觀 Earth-616 中，而是另一個平行世界 Earth-691，所以今天我們就是要介紹 Earth-691 的歷史以及世界觀發展，來藉此帶出原始版星際異攻隊是怎麼誕生的～
在 Earth-691 世界觀中，於 1901 年 6 月 29 號，發生了 War of the Worlds 事件（同名原作小說，湯姆克魯斯的電影是最新詮釋版本），火星人開始入侵地球，地球的武器在火星科技面前都不堪一擊，於是人類開始被屠殺，或當成火星植物的肥料又或者奴隸。直到火星人體質無法再適應地球環境，被細菌殺死才導致他們撤離地球，後來就改編成小說或者各種虛構媒體（尤其某廣播事件），隱瞞下一世代好幾十年。
七零年代才開始經濟大蕭條，因為生活水平不斷提高，導致成本的消費也增加許多，使得世界文明越來越萎縮。然而政府卻不禁止大量購買的行為，反而建造了更多的核能工廠，加快商品的製造速率，好提供民眾的需求，這使得自然資源消耗的更快。加上各產業都成長到億萬事業，因此沒有企業想停止他們的賺錢門路，人民也不想失去他們的生活品質，所以即便科學家一再提醒會破壞臭氧層，社會選擇沒有聽見，結果就導致在 1982 年，即便過馬路也要穿防護衣，以免被太陽照射而得到皮膚癌。
世界各國在八零年代，為了適應不在有臭氧層保護下的環境，能夠於陽光照射下正常行走，決定將大量資金放置在仿生學的發展上，農場開始在室內經營，且用化學方式慢慢取代自然方式的栽種，教育也用虛擬裝置，要學生直接體驗當地環境，或者輸入有關的科學知識直接到腦部，軍事上則將核武器和生物武器發展出更多形式上的運用。
同時虛擬裝置也變成社會的主要娛樂，至於仿生學上另一個最大成就，就是創造出許多可以在不同極端環境上作戰的士兵，以及在地球外環境可正常行動的太空人，因此建立月球基地開採其資源。
在九零年代為了爭奪極為稀少的地球資源，世界爆發仿生學戰爭，用各自的改造人當作士兵，儘管全世界人民都譴責自己國家在打這種無意義的戰爭，但加拿大仍因戰爭使得國內所有核能工廠被爆破，導致不能住人且犧牲數億人的悲劇發生，這讓全世界民眾以革命威脅政府來解除戰爭。最終世界各國政府在社會的輿論壓力下簽訂和平條約，全球統一成一個政府，然而變種人的大量冒出又造成新的戰爭。
在仿生學戰爭中也相當活躍的變種人，於某些國家甚至是被當作戰爭英雄的存在。但是和平的社會中人民反思他們並非是後天改造，天生就有超能力，認為是不同的物種於是感到害怕。於是世界統一政府開發了哨兵機器人進行滅絕作戰。殘存的突變人聚集在萬磁王旗下，最終決定跑到木星的衛星，藉由轉動磁極來建造殖民地，亞特蘭提斯王子－奈摩，則用大洪水淹沒所有哨兵機器人，結束了這場人類與突變人的戰爭。
然而像是天啟或者有一些其他變種人，也想挑戰萬磁王的領導權但都失敗，最終突變人還是決定離開太陽系，創造了一個名為 Heaven（天堂）的星球。後代將這段歷史稱之為 Great Injustice，認為最不尊重種族，且違背人道倫理的一個可恥種族大屠殺事件，兩年後異人族也跟地球斷絕往來。
火星人觀察地球人長久以來彼此的內戰，加上變種人這一大群的超能力種族離開地球，於是時隔一百年後的現在，又開始再度進攻。他們先是破壞了儲存大量核子武器的軍事基地，以防止相關科技的威脅，隔天又開始破壞大眾運輸系統。人類起初用生化武器攻擊，可是火星人已經開發相關裝備或者進化，不再怕地球的細菌，於是地球軍隊開始節節敗退。
戰爭持續好幾十年，地球的超級英雄和超級惡棍一一戰死，只剩下美國隊長和蜘蛛人陪同到後期，直到所有反抗勢力都被擊潰。而火星人盡量不殺死太多人類，主要是要用來當作食物、奴隸和守衛，其中被當作家畜的人類，是用來繁殖食物來原，因為火星人最愛吃的就是嬰兒（被視為最高級菜餚）
火星人接著將部分強壯的人類培養成角鬥士，來互相進行生死級別的廝殺，然而其中一位角鬥士 Killraven 逃出來，並連同其他角鬥士和其他人類，組成反抗軍 Freemen。雖然反抗軍重創好幾次火星人的勢力，加上正史世界或者其他平行世界的英雄，有時也會透過時空旅行幫住他們，但火星人仍然沒有被擊倒，並在近未來將地球資源完全消耗光才離開。
地球雖然脫離火星統治但科技發生斷層，掌握科技的一部分人類開始自稱為 Techno-Barons（科技伯爵），接著各自為政進行階級統治，分別是擁有科技的貴族，以及毫無科技意識且用勞力生存的奴隸。到了 2188 年，其中一個名為 Isaac Harkov 的伯爵，發明了光速旅行的理論。之後為了搶奪所沒有的科技，伯爵們開始彼此互相爭鬥，加上奴隸階級的起義，一直到 2525 年的最後一個伯爵被奴隸殺死，人類才開始真正自由。
2850 年 Harkov 的光速旅行理論大眾化，人們稱此技術為 Harkovium，並用此技術和過去的仿生學技術修改基因，在太陽系建立起許多工業殖民地，將資源來提供已經匱乏的地球。
比方說在水星殖民地，基因被修改道能夠承受極端的溫差，以及控制光來採礦。木星殖民地的人類則改良體內重量密度，來適應其強大的引力。冥王星殖民地的人類，則改造成晶體般的身體。金星則完全不適合居住，不過卻能用雷射傳輸的方式，讓其地熱能量提供地球與月球基地所需能量，所以各個地球移民種族都有自己的超能力～
2908 年，第一艘擁有 Harkovium 技術的太空船，出發去探索太陽系以外的宙域，但是失去聯繫。2940 年，地球派出艦隊來到天馬座南門二星系，遇見一群藍色膚色，但社會仍是部落文明的外星種族（勇度的種族）。
3000 年時，半人馬座和地球以及地球殖民地，組成了 United Federation of Earth（地球連合聯邦）。3006 年，二十世紀就出發到天馬座星系的太空人 Vance Astro，其太空船現在才被發現。
Vance Astro原本的任務就是要探索適合成為人類殖民地的星球，加上當時沒有光速旅行技術，所以才自願花費十世紀的時間，成為探索者先驅，所以發現到地球已經到處有殖民地，替自己感到空虛而痛苦著。
3007 年，Badoon 星球的男性開始朝地球進擊，摧毀了所有殖民地，並將地球連合聯邦艦隊摧毀殆盡，每個殖民地唯一的倖存者集結起來，組成了星際異攻隊抵抗其攻擊。最終，Badoon 星的女性來幫忙，成功將他們的男性抓起來。之後 Vance 想探就自己不在時，地球所發生過的歷史事件，也可弄成影片給 30 世紀的人們看看並順便賺點錢，於是透過時空旅行，遇見正史世界的復仇者聯盟，並也找到自己世界的美國隊長盾牌，更啟發正史世界的星爵等人組成正史世界版的星際異攻隊。
＊War of the Worlds 事件是 Earth-691 跟正史世界 Earth-616 不同的第一個分岔點，第二個分岔點是經濟大蕭條時期發生在 70 年代，第三個是發生在 80 年代的仿生學發展，第四個則是變種人全數離開地球，第五個是火星人入侵，把地球弄成殖民地。最早台灣媒體報導星際異攻隊的介紹，有說到是每個殖民地唯一的倖存者組成，是將 1969 年和 2008 年兩版搞錯了。
